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https://github.com/italicsjenga/mppt-modbus.git
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a344adc26d
commit
3bcb1209e6
305
src/main.rs
305
src/main.rs
|
@ -1,6 +1,8 @@
|
|||
#![allow(incomplete_features)]
|
||||
#![allow(dead_code)]
|
||||
#![feature(adt_const_params)]
|
||||
#![feature(generic_arg_infer)]
|
||||
#![feature(generic_const_exprs)]
|
||||
|
||||
use std::{path::Path, process::Command};
|
||||
|
||||
|
@ -90,108 +92,73 @@ struct MpptRam {
|
|||
|
||||
#[derive(Debug)]
|
||||
struct MpptEeprom {
|
||||
ev_absorp: Datapoint::Voltage,
|
||||
ev_float: Datapoint::Voltage,
|
||||
et_absorp: Datapoint::Raw,
|
||||
et_absorp_ext: Datapoint::Raw,
|
||||
ev_absorp_ext: Datapoint::Voltage,
|
||||
ev_float_cancel: Datapoint::Voltage,
|
||||
et_float_exit_cum: Datapoint::Raw,
|
||||
ev_eq: Datapoint::Voltage,
|
||||
et_eqcalendar: Datapoint::Raw,
|
||||
et_eq_above: Datapoint::Raw,
|
||||
et_eq_reg: Datapoint::Raw,
|
||||
et_batt_service: Datapoint::Raw,
|
||||
ev_tempcomp: Datapoint::Tempcomp,
|
||||
ev_hvd: Datapoint::Voltage,
|
||||
ev_hvr: Datapoint::Voltage,
|
||||
evb_ref_lim: Datapoint::Voltage,
|
||||
etb_max: Datapoint::Raw,
|
||||
etb_min: Datapoint::Raw,
|
||||
ev_soc_g_gy: Datapoint::Voltage,
|
||||
ev_soc_gy_y: Datapoint::Voltage,
|
||||
ev_soc_y_yr: Datapoint::Voltage,
|
||||
ev_soc_yr_r: Datapoint::Voltage,
|
||||
emodbus_id: Datapoint::Raw,
|
||||
emeterbus_id: Datapoint::Raw,
|
||||
eib_lim: Datapoint::Current,
|
||||
eva_ref_fixed_init: Datapoint::Voltage,
|
||||
eva_ref_fixed_pct_init: Datapoint::VoltagePercentage,
|
||||
ev_absorp: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
ev_float: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
et_absorp: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
et_absorp_ext: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
ev_absorp_ext: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
ev_float_cancel: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
et_float_exit_cum: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
ev_eq: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
et_eqcalendar: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
et_eq_above: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
et_eq_reg: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
et_batt_service: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
ev_tempcomp: Datapoint<{ Datatype::Tempcomp }>,
|
||||
ev_hvd: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
ev_hvr: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
evb_ref_lim: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
etb_max: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
etb_min: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
ev_soc_g_gy: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
ev_soc_gy_y: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
ev_soc_y_yr: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
ev_soc_yr_r: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
emodbus_id: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
emeterbus_id: Datapoint<{ Datatype::Raw }>,
|
||||
eib_lim: Datapoint<{ Datatype::Current }>,
|
||||
eva_ref_fixed_init: Datapoint<{ Datatype::Voltage }>,
|
||||
eva_ref_fixed_pct_init: Datapoint<{ Datatype::VoltagePercentage }>,
|
||||
}
|
||||
// struct MpptEeprom {
|
||||
// ev_absorp: Datatype::Voltage,
|
||||
// ev_float: Datatype::Voltage,
|
||||
// et_absorp: Datatype::Raw,
|
||||
// et_absorp_ext: Datatype::Raw,
|
||||
// ev_absorp_ext: Datatype::Voltage,
|
||||
// ev_float_cancel: Datatype::Voltage,
|
||||
// et_float_exit_cum: Datatype::Raw,
|
||||
// ev_eq: Datatype::Voltage,
|
||||
// et_eqcalendar: Datatype::Raw,
|
||||
// et_eq_above: Datatype::Raw,
|
||||
// et_eq_reg: Datatype::Raw,
|
||||
// et_batt_service: Datatype::Raw,
|
||||
// ev_tempcomp: Datatype::Tempcomp,
|
||||
// ev_hvd: Datatype::Voltage,
|
||||
// ev_hvr: Datatype::Voltage,
|
||||
// evb_ref_lim: Datatype::Voltage,
|
||||
// etb_max: Datatype::Raw,
|
||||
// etb_min: Datatype::Raw,
|
||||
// ev_soc_g_gy: Datatype::Voltage,
|
||||
// ev_soc_gy_y: Datatype::Voltage,
|
||||
// ev_soc_y_yr: Datatype::Voltage,
|
||||
// ev_soc_yr_r: Datatype::Voltage,
|
||||
// emodbus_id: Datatype::Raw,
|
||||
// emeterbus_id: Datatype::Raw,
|
||||
// eib_lim: Datatype::Current,
|
||||
// eva_ref_fixed_init: Datatype::Voltage,
|
||||
// eva_ref_fixed_pct_init: Datatype::VoltagePercentage,
|
||||
// }
|
||||
|
||||
#[derive(Debug, PartialEq, Eq)]
|
||||
enum Datapoint {
|
||||
Voltage { data: u16 },
|
||||
VoltagePercentage { data: u16 },
|
||||
Tempcomp { data: u16 },
|
||||
Current { data: u16 },
|
||||
Raw { data: u16 },
|
||||
enum Datatype {
|
||||
Voltage,
|
||||
VoltagePercentage,
|
||||
Tempcomp,
|
||||
Current,
|
||||
Raw,
|
||||
}
|
||||
|
||||
// #[derive(Debug)]
|
||||
// struct Datapoint<const t: Datatype> {
|
||||
// data: u16,
|
||||
// }
|
||||
#[derive(Debug)]
|
||||
struct Datapoint<const T: Datatype> {
|
||||
data: u16,
|
||||
}
|
||||
|
||||
// #[derive(Serialize, Deserialize, Debug)]
|
||||
// struct Datapoint {
|
||||
// datatype: Datatype,
|
||||
// data: u16,
|
||||
// }
|
||||
|
||||
impl Datapoint {
|
||||
// fn get_type(&self) -> Datatype {
|
||||
// t
|
||||
// }
|
||||
impl<const T: Datatype> Datapoint<T> {
|
||||
fn get_type(&self) -> Datatype {
|
||||
T
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn get_scaled(&self, info: &Info) -> f32 {
|
||||
match self {
|
||||
Datapoint::Voltage { data } => data as f32 * info.v_scale * f32::powf(2., -15.),
|
||||
Datapoint::VoltagePercentage { data } => data as f32 * 100. * f32::powf(2., -16.),
|
||||
Datapoint::Tempcomp { data } => data as f32 * info.v_scale * f32::powf(2., -16.),
|
||||
Datapoint::Current { data } => data as f32 * info.i_scale * f32::powf(2., -15.),
|
||||
Datapoint::Raw { data } => data as f32,
|
||||
match T {
|
||||
Datatype::Voltage => self.data as f32 * info.v_scale * f32::powf(2., -15.),
|
||||
Datatype::VoltagePercentage => self.data as f32 * 100. * f32::powf(2., -16.),
|
||||
Datatype::Tempcomp => self.data as f32 * info.v_scale * f32::powf(2., -16.),
|
||||
Datatype::Current => self.data as f32 * info.i_scale * f32::powf(2., -15.),
|
||||
Datatype::Raw => self.data as f32,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// fn get_val(input: f32, info: &Info) -> u16 {
|
||||
// match dt {
|
||||
// Datatype::Voltage => ((input / f32::powf(2., -15.)) / info.v_scale) as u16,
|
||||
// Datatype::VoltagePercentage => ((input / f32::powf(2., -16.)) / 100.) as u16,
|
||||
// Datatype::Tempcomp => ((input / f32::powf(2., -16.)) / info.v_scale) as u16,
|
||||
// Datatype::Current => ((input / f32::powf(2., -15.)) / info.i_scale) as u16,
|
||||
// Datatype::Raw => input as u16,
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
fn get_val(dt: Datatype, input: f32, info: &Info) -> u16 {
|
||||
match dt {
|
||||
Datatype::Voltage => ((input / f32::powf(2., -15.)) / info.v_scale) as u16,
|
||||
Datatype::VoltagePercentage => ((input / f32::powf(2., -16.)) / 100.) as u16,
|
||||
Datatype::Tempcomp => ((input / f32::powf(2., -16.)) / info.v_scale) as u16,
|
||||
Datatype::Current => ((input / f32::powf(2., -15.)) / info.i_scale) as u16,
|
||||
Datatype::Raw => input as u16,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn from_u16(d: u16) -> Self {
|
||||
Self { data: d }
|
||||
|
@ -312,26 +279,38 @@ fn main() {
|
|||
|
||||
match args.command {
|
||||
Some(Commands::Get { name }) => {
|
||||
println!(
|
||||
"{}: {:#?}",
|
||||
name.to_lowercase(),
|
||||
match_datapoint(name.as_str(), &eeprom_data).get_scaled(&Info {
|
||||
v_scale: 1.,
|
||||
i_scale: 1.
|
||||
})
|
||||
);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
Some(Commands::Set { name }) => {
|
||||
println!("set var {}", name);
|
||||
let c = match_datapoint(name.as_str(), &eeprom_data);
|
||||
c.new_same(
|
||||
"2",
|
||||
// println!(
|
||||
// "{}: {:#?}",
|
||||
// name.to_lowercase(),
|
||||
// match_datapoint(name.as_str(), &eeprom_data).get_scaled(&Info {
|
||||
// v_scale: 1.,
|
||||
// i_scale: 1.
|
||||
// })
|
||||
// );
|
||||
let t = match_datapoint_type(
|
||||
name.as_str(),
|
||||
&eeprom_data,
|
||||
&Info {
|
||||
v_scale: 1.,
|
||||
i_scale: 1.,
|
||||
},
|
||||
);
|
||||
println!("{}: {} - {:?}", name, t.val, t.dt);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
Some(Commands::Set { name }) => {
|
||||
println!("set var {}", name);
|
||||
let t = match_datapoint_type(
|
||||
name.as_str(),
|
||||
&eeprom_data,
|
||||
&Info {
|
||||
v_scale: 1.,
|
||||
i_scale: 1.,
|
||||
},
|
||||
);
|
||||
println!("type: {:?}", t);
|
||||
// let new: Datapoint<{ t }> = Datapoint::from_u16(0x0000);
|
||||
// let b: Datapoint<_> = Datapoint::<{ t }>::from_u16(0x0000);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
None => {
|
||||
|
@ -460,10 +439,10 @@ fn main() {
|
|||
match args.command {
|
||||
Some(Commands::Get { name }) => {
|
||||
println!("get var {}", name);
|
||||
println!(
|
||||
"pp: {:#?}",
|
||||
match_datapoint(name.as_str(), &eeprom_data).get_scaled(&info)
|
||||
);
|
||||
// println!(
|
||||
// "pp: {:#?}",
|
||||
// match_datapoint(name.as_str(), &eeprom_data).get_scaled(&info)
|
||||
// );
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
Some(Commands::Set { name }) => {
|
||||
|
@ -483,43 +462,48 @@ fn main() {
|
|||
// .expect("could not set value");
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn match_datapoint<const t: Datatype>(name: &str, data: &MpptEeprom) -> Datapoint<{ Datatype }> {
|
||||
// let a = data.ev_absorp;
|
||||
match name.to_lowercase().as_str() {
|
||||
"ev_absorp" => data.ev_absorp,
|
||||
"ev_float" => data.ev_float,
|
||||
"et_absorp" => data.et_absorp,
|
||||
"et_absorp_ext" => data.et_absorp_ext,
|
||||
"ev_absorp_ext" => data.ev_absorp_ext,
|
||||
"ev_float_cancel" => data.ev_float_cancel,
|
||||
"et_float_exit_cum" => data.et_float_exit_cum,
|
||||
"ev_eq" => data.ev_eq,
|
||||
"et_eqcalendar" => data.et_eqcalendar,
|
||||
"et_eq_above" => data.et_eq_above,
|
||||
"et_eq_reg" => data.et_eq_reg,
|
||||
"et_batt_service" => data.et_batt_service,
|
||||
"ev_tempcomp" => data.ev_tempcomp,
|
||||
"ev_hvd" => data.ev_hvd,
|
||||
"ev_hvr" => data.ev_hvr,
|
||||
"evb_ref_lim" => data.evb_ref_lim,
|
||||
"etb_max" => data.etb_max,
|
||||
"etb_min" => data.etb_min,
|
||||
"ev_soc_g_gy" => data.ev_soc_g_gy,
|
||||
"ev_soc_gy_y" => data.ev_soc_gy_y,
|
||||
"ev_soc_y_yr" => data.ev_soc_y_yr,
|
||||
"ev_soc_yr_r" => data.ev_soc_yr_r,
|
||||
"emodbus_id" => data.emodbus_id,
|
||||
"emeterbus_id" => data.emeterbus_id,
|
||||
"eib_lim" => data.eib_lim,
|
||||
"eva_ref_fixed_init" => data.eva_ref_fixed_init,
|
||||
"eva_ref_fixed_pct_init" => data.eva_ref_fixed_pct_init,
|
||||
&_ => todo!(),
|
||||
}
|
||||
// fn match_datapoint(name: &str, data: &MpptEeprom) -> Datapoint<{ t }> {
|
||||
// match name.to_lowercase().as_str() {
|
||||
// "ev_absorp" => data.ev_absorp,
|
||||
// "ev_float" => data.ev_float,
|
||||
// "et_absorp" => data.et_absorp,
|
||||
// "et_absorp_ext" => data.et_absorp_ext,
|
||||
// "ev_absorp_ext" => data.ev_absorp_ext,
|
||||
// "ev_float_cancel" => data.ev_float_cancel,
|
||||
// "et_float_exit_cum" => data.et_float_exit_cum,
|
||||
// "ev_eq" => data.ev_eq,
|
||||
// "et_eqcalendar" => data.et_eqcalendar,
|
||||
// "et_eq_above" => data.et_eq_above,
|
||||
// "et_eq_reg" => data.et_eq_reg,
|
||||
// "et_batt_service" => data.et_batt_service,
|
||||
// "ev_tempcomp" => data.ev_tempcomp,
|
||||
// "ev_hvd" => data.ev_hvd,
|
||||
// "ev_hvr" => data.ev_hvr,
|
||||
// "evb_ref_lim" => data.evb_ref_lim,
|
||||
// "etb_max" => data.etb_max,
|
||||
// "etb_min" => data.etb_min,
|
||||
// "ev_soc_g_gy" => data.ev_soc_g_gy,
|
||||
// "ev_soc_gy_y" => data.ev_soc_gy_y,
|
||||
// "ev_soc_y_yr" => data.ev_soc_y_yr,
|
||||
// "ev_soc_yr_r" => data.ev_soc_yr_r,
|
||||
// "emodbus_id" => data.emodbus_id,
|
||||
// "emeterbus_id" => data.emeterbus_id,
|
||||
// "eib_lim" => data.eib_lim,
|
||||
// "eva_ref_fixed_init" => data.eva_ref_fixed_init,
|
||||
// "eva_ref_fixed_pct_init" => data.eva_ref_fixed_pct_init,
|
||||
// &_ => todo!(),
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
#[derive(Debug)]
|
||||
struct DatapointDisplay {
|
||||
dt: Datatype,
|
||||
val: f32,
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn match_datapoint_type(name: &str, data: &MpptEeprom) -> Datatype {
|
||||
fn match_datapoint_type(name: &str, data: &MpptEeprom, info: &Info) -> DatapointDisplay {
|
||||
// let a = data.ev_absorp;
|
||||
match name.to_lowercase().as_str() {
|
||||
let t = match name.to_lowercase().as_str() {
|
||||
"ev_absorp" => data.ev_absorp.get_type(),
|
||||
"ev_float" => data.ev_float.get_type(),
|
||||
"et_absorp" => data.et_absorp.get_type(),
|
||||
|
@ -548,5 +532,36 @@ fn match_datapoint_type(name: &str, data: &MpptEeprom) -> Datatype {
|
|||
"eva_ref_fixed_init" => data.eva_ref_fixed_init.get_type(),
|
||||
"eva_ref_fixed_pct_init" => data.eva_ref_fixed_pct_init.get_type(),
|
||||
&_ => todo!(),
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
let v = match name.to_lowercase().as_str() {
|
||||
"ev_absorp" => data.ev_absorp.get_scaled(info),
|
||||
"ev_float" => data.ev_float.get_scaled(info),
|
||||
"et_absorp" => data.et_absorp.get_scaled(info),
|
||||
"et_absorp_ext" => data.et_absorp_ext.get_scaled(info),
|
||||
"ev_absorp_ext" => data.ev_absorp_ext.get_scaled(info),
|
||||
"ev_float_cancel" => data.ev_float_cancel.get_scaled(info),
|
||||
"et_float_exit_cum" => data.et_float_exit_cum.get_scaled(info),
|
||||
"ev_eq" => data.ev_eq.get_scaled(info),
|
||||
"et_eqcalendar" => data.et_eqcalendar.get_scaled(info),
|
||||
"et_eq_above" => data.et_eq_above.get_scaled(info),
|
||||
"et_eq_reg" => data.et_eq_reg.get_scaled(info),
|
||||
"et_batt_service" => data.et_batt_service.get_scaled(info),
|
||||
"ev_tempcomp" => data.ev_tempcomp.get_scaled(info),
|
||||
"ev_hvd" => data.ev_hvd.get_scaled(info),
|
||||
"ev_hvr" => data.ev_hvr.get_scaled(info),
|
||||
"evb_ref_lim" => data.evb_ref_lim.get_scaled(info),
|
||||
"etb_max" => data.etb_max.get_scaled(info),
|
||||
"etb_min" => data.etb_min.get_scaled(info),
|
||||
"ev_soc_g_gy" => data.ev_soc_g_gy.get_scaled(info),
|
||||
"ev_soc_gy_y" => data.ev_soc_gy_y.get_scaled(info),
|
||||
"ev_soc_y_yr" => data.ev_soc_y_yr.get_scaled(info),
|
||||
"ev_soc_yr_r" => data.ev_soc_yr_r.get_scaled(info),
|
||||
"emodbus_id" => data.emodbus_id.get_scaled(info),
|
||||
"emeterbus_id" => data.emeterbus_id.get_scaled(info),
|
||||
"eib_lim" => data.eib_lim.get_scaled(info),
|
||||
"eva_ref_fixed_init" => data.eva_ref_fixed_init.get_scaled(info),
|
||||
"eva_ref_fixed_pct_init" => data.eva_ref_fixed_pct_init.get_scaled(info),
|
||||
&_ => todo!(),
|
||||
};
|
||||
DatapointDisplay { dt: t, val: v }
|
||||
}
|
||||
|
|
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